(1) Automaatne keevitamise juhtimisprogramm
Asetage toorik kinnitusele → Kinnitage töödeldav detail käsitsi → Sisestage keevituspõleti → Pärast seda, kui keevitusmasin on teatud aja jooksul kaare süüdanud → Toorik pöörleb automaatseks keevitamiseks → Pärast seadistatud keevituspikkuse lõppemist → Toorik lõpetab automaatselt pöörlemise → Kaar kustub → Keevitusseade → Töödetail eemaldatakse.
Kogu juhtimisprogramm on realiseeritud releede abil, mis vähendab tootmiskulusid, tagades samas töökindluse.
(2) Kiirusreguleerimissüsteem
Erinevate toorikutega kohanemiseks on vaja laia reguleerimisvahemikku keevituskiirust, head madalal{0}}kiirusel töötamist ja suure kiiruse stabiilsust. Seetõttu võtab juhtimisahel kasutusele türistori automaatse reguleerimise süsteemi, mille südamikuks on töövõimenditest koosnev PID-kontroller.
Kp on PID-regulaatori võimendustegur; Kd on türistori alaldi ahela võimendustegur; 1/Ce on mootori võimendustegur; on tagasiside koefitsient.
Alalisvoolumootori võllile paigaldatud restketas muudab kiirussignaali impulsssignaaliks. Üks impulsssignaal teisendatakse digitaalse-analoogmuunduse kaudu tagasisidesignaaliks Uf ja suunatakse PID-kontrollerisse koos süsteemi seadepunkti signaaliga Ugd. Väljundsignaal Up muutub vastavalt PID-loogikale. Üles juhtimisel reguleeritakse mootori pöörlemiskiirust stabiilse seadepunktini. Ülejäänud kaks impulsisignaali saadetakse loendurile, mis kuvab kiiruse tahhomeetril.
See kiiruse reguleerimise süsteem lahendab vastuolulised nõuded süsteemi võimendusele staatilistes ja dünaamilistes tingimustes üldistes kiirusjuhtimissüsteemides. See parandab süsteemi jäikust ja tagab stabiilse töö ilma löökide ja võnkumisteta, suurendades märkimisväärselt kiiruse stabiilsust ja saavutades täpse kiiruse eelseadistuse ja reguleerimise.
